2018.05.09

● 王利彰のレストランチェック-----------------------------------■□

皆さん、ゴールデンウイークはいかがお過ごしでしたか?私は3日の早
朝から、箱根に湯治に行きました。

 そのゴールデンウイークに備えて新しい足に変えました。私は左半身不
随なだけでなく、左目麻痺のため視力が低下し、大好きだった車の運転を
控えています。ただしいつでも自分で運転できるように免許証はきちんと
更新しています。でも、運転してもらうのと自分で運転するのとは購入す
る車は変わります。運転してもらう現在では、多人数が安心して同乗でき
ることです。
ということで自動運転車がほしいのですがまだ完璧な自動運転車ありませ
んね。そこで今一番安全性の高いセレナのプロパイロット付き(レベル
2)にしました。標準装備に加えて、踏み間違い衝突防止アシスト、LDP
(車線逸脱防止支援システム)、進入禁止標識検知、SRSカーテンエア
バックシステムや前席サイドエアバックシステム、そしてオートブレーキ
ホールドなどの各種機能を追加しています。
https://ja.wikipedia.org/wiki/%E6%97%A5%E7%94%A3%E3%83%BB%E3%82%BB%E3%83%AC%E3%83%8A

画像
https://www.facebook.com/photo.php?fbid=1684902374919924&set=pcb.1684903158253179&type=3&theater

 4代目 C26型(2010年 - 2016年)のセレナに2年半ほど乗り、5代目 C27
型(2016年 - )に買い替えしました。本当はe-POWERモデルにしたかった
のですが、発売直後で値引きをしないので、マイルドハイブリッドのプロ
パイロット付きのハイウエイスターにしました。e-POWER仕様は通常のハ
イウエイスターより40万円も高いし、値引きゼロのためです。マイルドハ
イブリッド仕様のハイウエイスターはオプション満載ですが、なんと80万
円近く値引きです。主なオプションはサイドエアーカーテン式エアーバッ
グとプロパイロット、純正カーナビ、後席用テレビモニター付などです。
同行してくれるスタッフの子供たちのリクエストは、後部座席でビデオを
見れることです。ということで後席用のモニターを備えました。ワンボッ
クスカーは格好が悪いのでも米国では人気ありませんが、日本では大人気
です。先代セレナで初めてワンボックスカーに乗り気に入ったのです。4
代目 C26型と5代目 C27型は外観が良く似ていますが、中身は大進歩で
す。4代目 C26型は衝突軽減装置が付いていましたが、完全には止まらな
いお粗末さでした。また速度可変型のアダプティブクルーズコントロール
が付いていませんでした。今回の5代目 C27型はブレーキ性能も向上し、
ソフトも改善して、完全に止まります。

 ワンボックスカーは多人数が乗れますが、その分車の重量も重いので
す。通常5ナンバーサイズの車の重量は1500kg位ですがセレナなどは
1700kgもあります。でもベースの5ナンバー車のブレーキシステムですか
ら、ブレーキの効きがいいのです。2015年の先代セレナは40kmまでは止ま
りますが、60kmでは駄目でした。それが最新のセレナの評価(2016年)で
は、劇的に性能向上しています。そのほか良くなったのは、オートマチッ
クブレーキホールドで、一時停止した時に自動でパーキングブレーキがか
かり、アクセルを踏むと自動で解除しスタートできるのです。渋滞時に右
足が楽ですね。また坂道停車しても車がバックせずに発進できます。これ
で都市部では劇的に楽になります。また、ルームミラーには液晶モニター
に切り替えでき、荷物を満載しても車後方を見れるのは便利です。ハンド
ルも軽くなり女性向きになりました。メーターも液晶でいろいろな情報を
切り替えて見れます。先代のタコメーターはモダン過ぎたのですが、今回
はクラシックなメーターになったのは嬉しいですね。安全性については、
独立行政法人自動車事故対策機構(JNCAP)が、動画で評価をしています
のでご覧ください。

 さて新型セレナの印象はスマホのようです。最近のスマホは、センサー
をたくさん搭載しているからです。最近のスマホはカメラセンサーを3―4
個積んでいますね。新型セレナにはカメラが6個(ボディの前後を上下か
ら見た画像で見れる、アラウンドビューモニターと、駐車支援、前後接触
防止などで4個、オートパイロット用1個、ドライブレコーダー1個)、液
晶ディスプレーが4個(メインのメーター、バックミラー、カーナビモニ
ター、後席用モニター)も付いています。さらに各席にはスマホやタブ
レット用にUSB電源を備えています。

 日本の自動運転車の開発は30年ほど前から進められていましたが価格が
高いのと、事故の際の法的責任問題から普及が遅れていました。しかし6
年ほど前にスバルがステレオカメラを搭載した前方衝突軽減装置をアイサ
イトという名称で10万円高いくらいで発売し、営業的に大成功し、自動運
転車の開発に拍車がかかり、現在はほとんどのメーカーが発売していま
す。海外勢では電気自動車のテスラやボルボが安全性を売り物に注目を集
めています。

セレナ仕様
https://www3.nissan.co.jp/vehicles/new/serena.html
http://autoc-one.jp/nenpi/3171491/0002.html

セレナ 安全性(日産説明)
https://www3.nissan.co.jp/vehicles/new/serena/safe.html

セレナプロパイロット説明(情報サイト)
https://matome.response.jp/articles/243

JNCAP評価
2015年評価
http://www.nasva.go.jp/mamoru/active_safety_search/list_2015.html
2016年評価
http://www.nasva.go.jp/mamoru/active_safety_search/list_2016.html

https://matome.response.jp/articles/243

 JNCAP評価を見て行くと2015年までは、メーカーによる性能差が大き
く、スバルのステレオカメラによるアイサイトの評価がダントツでした
が、2016、2017年を見て行くと他社の性能が上がり、スバルの安全性は目
立たなくなりました。そのせいかスバルは自社での開発を諦めたようで
す。
https://www.carsensor.net/contents/editor/category_849/_62961.html
https://mag-x.jp/2017/12/28/9322

自動運転車の開発は最近数年で大幅進歩です。私は前方衝突軽減装置と
アダプティブクルーズコントロール付のホンダ・ストリームを8年ほど前
に購入しました。ミリ波レーダーのみのセンサーで、高速道路で便利でし
た。首都高速湾岸線で下り坂を高速で下り、トンネル入り口の本選に合流
する際に合流後、暗いので速度を減速する車を発見し自動で速度を落とし
て呉れて便利でした。ただし、困ったのは誤作動でした。一度関越高速道
路練馬の出口の坂道で誤作動を起こし、急停車して冷や汗を流しました。
衝突軽減装置を解除しようとしても、シートベルトが安全のため締め付け
られ身動きできなかったのです。その点最近のカメラによるセンサーの精
度は高くなったようです。カメラセンサーは目と同じですから誤作動は少
ないのです。ただ目と同じく、逆光や明暗さ、夜などに弱いのが欠点で
す。そのため、トヨタやホンダはミリ波レーダーと併用しています。安全
のようですが、カメラとミリ波データーが異なる結果が出るときの演算処
理は難しそうです。

ここでちょっと長文ですが車の自動運転の状況を見ていきましょう。これ
を見ると、世界の技術開発の状況がよくわかりますよ。

自動運転の定義はウイキペディアがわかりやすいですね。
https://ja.m.wikipedia.org/wiki/自動運転車

わかりやすい一般的な説明は以下です。
https://matome.response.jp/articles/1294
http://car-moby.jp/219166

アダプティブクルーズコントロール(前方の車に追随して、速度可変のク
ルーズコントロール)説明
http://car-moby.jp/76864

自動運転車の試験台数

 以前は Google の自動運転車プロジェクトであった Waymoウエイモ な
どの企業は、数十台から数百台の自動車を保有し、毎日データを収集して
いました。2016 年 12 月に、Waymo は車両を 100 台増やすことを発表し
、2017 年 5 月には、300 万マイルのデータを収集していることを報告し
ています。他のメーカーも、同等の台数の車両を生産しているようで
す。2017 年 6 月に、General Motors は 130 台の自動運転車を生産し、
短期間でこれを 180 台に増やす予定であることを発表 しています。2016
年 8 月に、Ford は、100 台の自動運転車を配備したことを発表。

そんな各社の開発の中で自動運転車の事故が話題です。
ウーバーの事故
https://forbesjapan.com/articles/detail/20414
http://www.mag2.com/p/news/355331
https://toyokeizai.net/articles/-/216650
https://japan.cnet.com/article/35116703/
https://www.sankeibiz.jp/macro/news/180421/mcb1804210500013-n1.htm
http://tech.nikkeibp.co.jp/atcl/nxt/column/18/00001/00299/
http://tech.nikkeibp.co.jp/atcl/nxt/mag/at/18/00004/00001/

ウーバー自動運転車の死亡事故-米警察当局が映像公開字幕
https://jp.reuters.com/video/2018/03/22/
https://www.cnn.co.jp/video/17243.html

テスラの事故
http://gendai.ismedia.jp/articles/-/55119
http://www.mag2.com/p/news/355449
https://www.sankeibiz.jp/macro/news/180421/mcb1804210500013-n1.htm

自動運転車技術的おいては、国土交通省以外に官邸が積極的に取り組んで
います。

官邸
 官民 ITS 構想・ロードマップ 2017
https://www.kantei.go.jp/jp/singi/keizaisaisei/jidousoukou/index.html
https://www.kantei.go.jp/jp/singi/it2/kettei/pdf/20170530/roadmap.pdf
https://www.kantei.go.jp/jp/singi/it2/senmon_bunka/detakatsuyokiban/dorokotsu_dai1/siryou3.pdf

 自動走行の実現に向けた取組
https://www.kantei.go.jp/jp/singi/keizaisaisei/miraitoshikaigi/suishinkaigo2018/revolution/dai2/siryou4.pdf
http://www8.cao.go.jp/cstp/gaiyo/sip/iinkai/jidousoukou.html

国土交通省
http://www.mlit.go.jp/common/001155023.pdf
https://www.kantei.go.jp/jp/singi/it2/senmon_bunka/detakatsuyokiban/seidoseibi_subwg/dai1/sankou3.pdf
http://www.mlit.go.jp/road/soudan/soudan_02a_03.html

  自動運転に関する主な政府方針等
http://www.mlit.go.jp/common/001188202.pdf

経済産業省
http://www.meti.go.jp/press/2016/03/20170314002/20170314002.html

JAF 資料
ドライバーの約2人に1人が「自動ブレーキ」に対して過度に信頼している
ことが明らかに!
http://www.jaf.or.jp/profile/news/file/2016_11.htm

JNCAP2016最新結果!自動ブレーキ等の性能ランキング発表!
http://jafmate.jp/blog/news/170530.html

独立行政法人 自動車事故対策機構(NASVA)
「JNCAP予防安全2017年前期発表! 最新9車種ランキング
http://www.nasva.go.jp/mamoru/
http://jafmate.jp/blog/news/171030-3.html
2017年ランキング
http://jafmate.jp/blog/news/180404_2.html
http://jafmate.jp/blog/news/171101.html

自動運転ソフト開発
http://auto7.jp/jidouunntenn/
https://doda.jp/guide/trendmap/01/autonomouscar.html

自動運転のセンサー
https://smartdrivemagazine.jp/forefront/self-driving-car-sensor/
http://tech.nikkeibp.co.jp/dm/atcl/mag/15/040400040/
http://www.tdk.co.jp/techmag/knowledgebox/vol2.htm
http://monoist.atmarkit.co.jp/mn/articles/1708/02/news030.html
http://monoist.atmarkit.co.jp/mn/articles/1612/08/news052.html
https://av.watch.impress.co.jp/docs/series/rt/1101473.htm

自動車メーカー各社の動向
https://smartdrivemagazine.jp/forefront/self-driving-car-list/
https://japan.cnet.com/article/35113184/?tag=cleaf_relstory_manual
https://www.msn.com/ja-jp/autos/news/%E6%97%A5%E6%9C%AC%E8%BB%8A%E3%82%82%EF%BC%81%E6%AC%A7%E5%B7%9E%E3%81%A7%E5%AE%89%E5%85%A8%E6%80%A75%E3%81%A4%E6%98%9F%E3%82%92%E7%8D%B2%E5%BE%97%E3%81%97%E3%81%9F%E8%BB%8A19%E9%81%B8/ss-BBB8O9h
https://www.msn.com/ja-jp/autos/news/%E6%97%A5%E6%9C%AC%E8%BB%8A%E3%82%82%EF%BC%81%E6%AC%A7%E5%B7%9E%E3%81%A7%E5%AE%89%E5%85%A8%E6%80%A75%E3%81%A4%E6%98%9F%E3%82%92%E7%8D%B2%E5%BE%97%E3%81%97%E3%81%9F%E8%BB%8A19%E9%81%B8/ss-BBB8O9h#image=6

日産セレナ説明
https://www3.nissan.co.jp/vehicles/new/serena.html?sclisid=LS_TIJ_99_GO_GLIS_PC_00378539
https://www3.nissan.co.jp/vehicles/new/serena/safe.html
http://car-moby.jp/199028
http://monoist.atmarkit.co.jp/mn/articles/1801/11/news044.html
http://monoist.atmarkit.co.jp/mn/articles/1609/29/news014.html

セレナの事故
https://news.yahoo.co.jp/byline/kunisawamitsuhiro/20170414-00069934
https://japanese.engadget.com/2017/04/14/nissan/

マツダ
http://www.mazda.co.jp/cars/cx-8/feature/safety/i-activsense2/
http://car-moby.jp/67327
https://wired.jp/2018/01/14/mazda-distracted-driving-patent/

トヨタ
https://toyota.jp/safety/tss/
http://gendai.ismedia.jp/articles/-/53024
https://ironna.jp/article/4809
https://www.bloomberg.co.jp/news/articles/2018-03-29/P6BYLJ6K50XS01
https://clicccar.com/2018/01/08/546678/
http://diamond.jp/articles/dol-creditcard/158562
http://car-moby.jp/216526

ホンダ
http://www.honda.co.jp/hondasensing/
http://car-moby.jp/62028
https://www3.nhk.or.jp/news/business_tokushu/2017_0613.html
http://bbs.kakaku.com/bbs/K0000992997/SortID=21467070/

スバル
https://www.subaru.jp/safety/eyesight/
https://www.subaru.jp/safety/eyesight/function/
http://car-moby.jp/210723
 富士重工業(現スバル)と日立製作所・日立オートモティブシステムズ
の共同開発によって誕生したアイサイトは、ステレオカメラ(二つのカメ
ラ)を使用した衝突被害軽減ブレーキとして、世界で初めて市販車に搭載
されたシステムです。特徴は低価格なのに安全ということです。

ボルボ 安全性 ボルボ「インテリセーフ」
https://www.volvocars.com/jp/about/our-innovation/intellisafe-autopilot
https://www.volvocars.com/jp/about/our-innovation/intellisafe-autopilot/technology
https://jp.autoblog.com/2017/12/20/volvo-drive-me-program-delay/
http://trendy.nikkeibp.co.jp/welcome/welcome.html?http%3A%2F%2Ftrendy.nikkeibp.co.jp%2Fatcl%2Fcolumn%2F16%2F103100083%2F120500010%2F
https://response.jp/article/2017/03/21/292403.html
https://videotopics.yahoo.co.jp/videolist/official/hobby_cooking_life/p203ad915b71ec52ae41b3a7a256a67a1

ベンツ メルセデス・ベンツ「インテリジェントドライブ」
http://intelligent-drive.jp/?csref=_sem_google_adws:intelligent_1603&gclid=Cj0KCQjwibDXBRCyARIsAFHp4foixJhxs7KzgTdnCC9B6nTb9tRWltLXxMw_nxgR9wiPiXOtKFvoL64aAoguEALw_wcB
http://www.intelligent-drive.jp/
https://carsmeet.getnavi.jp/2017/04/07/37396/

VW
https://www.volkswagen.co.jp/ja/volkswagen/technology/autonomous-driving.html
https://www.volkswagen.co.jp/ja/volkswagen/technology/autonomous-driving.html

テスラ「オートパイロット」
https://www.tesla.com/jp/autopilot
http://car-moby.jp/41800

GM
http://media.gm.com/media/jp/ja/gm/news.detail.html/content/Pages/news/jp/ja/2018/jan/0113-gm.html
https://www.nikkei.com/article/DGXMZO25625920S8A110C1MM8000/
https://robotstart.info/2018/01/15/gm-autonomous-car.html
http://business.nikkeibp.co.jp/atcl/report/15/224217/013100148/

フォード
https://japan.cnet.com/article/35113919/
https://toyokeizai.net/articles/-/219214

車製造メーカーだけでなく車部品メーカーも自動運転技術開発に積極的で
す。
以下部品メーカーサイト
1)演算装置

NVIDIAエヌビディア CPUよりGPU
NVIDIAは既にフォルクスワーゲングループに属するアウディ、メルセデ
ス、ボルボ、テスラモーターズ、トヨタと契約をしている。
https://blogs.nvidia.co.jp/2018/01/25/training-self-driving-vehicles-challenge-scale/
https://robotstart.info/2018/01/15/gm-autonomous-car.html
https://response.jp/article/2017/09/28/300336.html
https://robotstart.info/2016/10/24/gpu-dnn.html
https://forbesjapan.com/articles/detail/19648
https://innovation.mufg.jp/detail/id=177
https://japan.cnet.com/article/35114532/

IntelはNVIDIAに対抗しようと懸命です。
インテルは自動運転への取り組みだけでなく、制御ソフトを取りこもう
と、テスラや日産が採用したイスラエルのモバイル・アイを買収していま
す。
https://www.intel.co.jp/content/www/jp/ja/automotive/autonomous-vehicles.html

2)部品メーカー
コンティネンタル
https://www.continental-automotive.com/ja-jp/Landing-Pages/CAD/Automated-Driving/Hidden-Pages/Automated-Driving-Systems
https://www.continental-automotive.com/ja-jp/Landing-Pages/CAD/Automated-Driving/Hidden-Pages/Integrated-Systems
https://www.continental-corporation.com/ja-jp/%E8%A3%BD%E5%93%81%E3%81%8A%E3%82%88%E3%81%B3%E3%82%A4%E3%83%8E%E3%83%99%E3%83%BC%E3%82%B7%E3%83%A7%E3%83%B3/products-innovation-overview/%E8%87%AA%E5%8B%95%E9%81%8B%E8%BB%A2/%E8%87%AA%E5%8B%95%E9%81%8B%E8%BB%A2-37528
https://www.zmp.co.jp/en/knowledge/adas_dev/adas_sensor

ボッシュ
https://response.jp/article/2018/02/05/305664.html
http://www.bosch.co.jp/press/rbjp-1710-07/
https://news.goo.ne.jp/article/newswitch/business/newswitch-9718.html
http://monoist.atmarkit.co.jp/mn/articles/1802/14/news022.html

デンソー
https://www.denso.com/jp/ja/innovation/technology/adas/
https://response.jp/article/2018/03/28/307800.html

日立オートモーティブ
http://www.hitachi.co.jp/New/cnews/month/2017/10/1024a.html
http://www.hitachi.co.jp/products/category/index.html#automotive
https://response.jp/article/2017/10/24/301495.html

三菱電機
http://www.mitsubishielectric.co.jp/me/synergy/01-autonomous-driving/

3)画像センサー

ソニー
https://response.jp/article/2017/10/24/301465.html?from=dangling
https://av.watch.impress.co.jp/docs/series/rt/1101473.htm

4)制御ソフト
Google Alphabetアルファベット 自動運転開発子会社ウェイモのWaymo
https://toyokeizai.net/articles/-/211591
https://jp.techcrunch.com/2018/03/01/2018-02-28-waymo-360-degree-video-shows-how-autonomous-vehicles-work/
https://jp.techcrunch.com/2017/11/28/2017-11-27-waymo-racks-up-4-million-self-driven-miles/
https://jp.techcrunch.com/2018/04/14/2018-04-13-waymo-reportedly-applies-to-put-autonomous-cars-on-california-roads-with-no-safety-drivers/
https://clicccar.com/2018/03/07/565974/
英語
https://waymo.com/
https://www.recode.net/2018/3/9/17100708/alphabet-waymo-driverless-trucks-commercial-shipments
https://jp.techcrunch.com/2017/06/03/20170602alphabets-waymo-is-also-exploring-self-driving-trucking/

情報HP
https://contentandseo.com/popular-autopilot-cars/
http://www.yomiuri.co.jp/fukayomi/ichiran/20180404-OYT8T50003.html

モービルアイ(テスラや日産が採用し、2017年末にインテル子会社になっ
た)
https://response.jp/article/2017/10/18/301234.html
https://newsroom.intel.co.jp/news/intel-mobileye-offer-formula-prove-safety-autonomous-vehicles/

5)カーシェア
ウーバー
https://jp.techcrunch.com/2017/11/21/2017-11-20-uber-orders-24000-volvo-xc90s-for-driverless-fleet/

6)カーナビと地図
自動運転とカーナビ
https://anopara.net/2016/05/10/%E8%87%AA%E5%8B%95%E9%81%8B%E8%BB%A2%E3%81%AE%E5%AE%9F%E8%A3%85%E3%81%A8%E5%90%8C%E6%99%82%E3%81%AB%E7%A4%BE%E5%A4%96%E3%82%AB%E3%83%BC%E3%83%8A%E3%83%93%E3%81%AF%E6%90%AD%E8%BC%89%E4%B8%8D%E5%8F%AF/
https://www.nikkei.com/article/DGXLASDZ06HTA_W7A900C1TJ1000/
https://toyokeizai.net/articles/-/135722
http://business.nikkeibp.co.jp/atclh/NBO/mirakoto/buzzword/h_vol3/

7)ETC 高度道路交通システム 活用で交差点などの車同士の位置情報
https://response.jp/article/2017/11/10/302337.html
http://www.furuno.com/jp/its/articles/20171122/

8)自動運転のセンサー
https://smartdrivemagazine.jp/forefront/self-driving-car-sensor/

以上大雑把ですが自動運転技術の現在です。